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piezo sonic壓電聲波超聲波馬達的特點
它不使用線圈或磁鐵來產生旋轉能量，而是使用在施加電壓時變形的壓電陶瓷。
壓電陶瓷的變形量由稱為定子的金屬部件放大，并通過控制變形，在定子表面上產生旋轉運動。
這種旋轉運動通過摩擦力傳遞到壓在定子上的轉子，轉子旋轉。 軸固定在該轉子上，并將電機的扭矩和旋轉傳遞到外部。
由于不斷產生這種摩擦力，因此即使斷電或不受控制（高保持力），也可以保持該位置，并且可以實現無間隙的直接驅動。
傳統的超聲波電機比以相同尺寸的電磁力旋轉的電機（直流電機等）具有更高的扭矩，但問題是它們的使用壽命短至1/10。
壓電聲波超聲波電機： 通過審查結構和材料， 壓電超聲波電機成功地延長了相同尺寸的傳統超聲波電機的使用壽命，使使用壽命延長了一倍以上。
扭矩：1.2牛米
斷電保持扭矩：1.2 Nm（無間隙）
最高轉速：180轉/分
尺寸：66毫米×66毫米×26毫米
重量： 250g
非磁性
安靜運行：高
高位置可控性：小于0.025度
這是一張面積圖，重點介紹了超聲波電機、直流電機、無刷電機和相同尺寸的步進電機的轉矩和轉速之間的關系。
與其他電機相比，超聲波電機的特點是低速和高扭矩。
摩擦力即使在不受控制的情況下也能保持較高的保持力，并且沒有間隙，因此可以構建無齒輪的直接驅動執行器系統。
這是一張面積圖，重點介紹了相同尺寸的超聲波電機、直流電機、無刷電機和步進電機的位置可控性與重量（輕量化）之間的關系。
與其他電機相比，超聲波電機重量更輕，位置可控性高。
由于旋轉部件重量輕，慣性小，當驅動信號停止時，由于摩擦力，它立即靜止，從而實現精確定位。 （最終定位精度取決于外部傳感器：編碼器或電位計和控制控制器）
第1部分?低速和高扭矩
第2部分?未通電時維護高
第3部分?高響應性和可控性
第4部分?小巧輕便
第5部分?操作噪音安靜
第6部分?可以中空結構
第7部分?非磁性支架
